Тамару Сёмину можно смело назвать одной из самых красивых актрис советского экрана. Неудивительно, что на привлекательную девушку обращали весьма недвусмысленное внимание многие режиссёры. Однако Сёмина предпочитала «пробиваться» своими силами и талантом, что ей прекрасно удавалось.
Ещё будучи студенткой, Тамара вышла замуж за коллегу актёра Владимира Прокофьева. Пара мечтала о детях, но первая же беременность Тамары Петровны закончилось печально, из-за проблем, связанных с отрицательным с резус-фактором. После пережитого супруги решили отказаться от идеи иметь наследника.
Тем не менее, брачный союз оказался крепким, пара прожила в любви и согласии более полувека. В настоящее время актриса продолжает работать, несмотря на солидный возраст за 80. Вот только, Тамара Петровна признается, что очень жалеет о том, что в своё время не взяла ребёнка из детдома. Одинокая пожилая актриса лишь сейчас осознала всю тяжесть своего решения и раскаивается, что так никому и не подарила ему свою нерастраченную материнскую любовь.